《Investigation of Communication Constraints in Distributed Multi-agent Systems》-十大靠谱彩票平台

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        《Investigation of Communication Constraints in Distributed Multi-agent Systems》

        作者:汪家琦 添加日期>2019-07-12 16:03:53 阅读次数:

        申报题目:Investigation of Communication Constraints in Distributed Multi-agent Systems
          申报光阴>2019年07月12日15:30
          申报地点:仰南214
          申报人:杨天宇,安柏瑞德航空大学电气工程毕生职正传授
          申报人杨天宇传授简介 Presenter: Tianyu Yang, Ph.D., Senior Member IEEE;Professor of Electrical and Computer Engineering;Embry-Riddle Aeronautical University;Daytona Beach, Florida, USA。 Biography: 杨天宇传授2001年毕业于浙江大学, 获信息工程学士及竺可桢学院UT斯达康奖学金; 2004年获美国中佛罗里达大学(University of Central Florida, Orlando, Florida)电气工程博士; 2005年1月加入安柏瑞德航空大学 (Embry Riddle Aeronautical University, Daytona Beach, Florida) ;现任电气工程毕生职正传授。重要研究偏向包含自顺应信号处理,无线通讯,多智能体系统的散布式节制。杨天宇传授的研究屡次获得美国空军研究试验室AFRL(Air Force Research Lab)任务导向的自立机械智能(Machine Intelligence for Mission Focused Autonomy)项目及美国宇航局(NASA)的帮助。他于2013年任美国迷信院国度研究委员会(National Research Council)高级研究员,由空军十大靠谱彩票平台办公室(Air Force Office of Scientific Research)帮助. 他曾三次担负空军研究试验室/信息部(AFRL/RI)访问学者研究员 (Visiting Faculty Research Fellow)。在专业期刊及集会中发表论文70余篇。获得的奖项包含: 2017年Abas Sivjee精彩科研奖,2010年IEEE佛罗里达分会精彩工程教导奖(IEEE Florida Council Outstanding Engineering Educator Award),和2014年IEEE国内电子信息技能大会(IEEE International Conference on Electro/Information Technology)最佳论文奖。他是 “电路,体系和信号处理”期刊(Springer)的副编辑(Associate Editor); 于2011至2012年担负IEEE Daytona分会主席.
          申报简介: Abstract: This presentation will introduce a simple multi-agent flocking model with collision avoidance, and a distributed algorithm for estimating global features. The effect of jamming on these systems is then studied. Further, a communication-aware formation control model is presented with the aim of achieving optimum inter-agent distance for best communication quality. Simulation results will be presented to illustrate the effectiveness of these multi-agent systems.
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        电机学院
        2019年07月12日

         

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